RANGKAIAN SIMULASI DAN PRINSIP KERJA

[KEMBALI KE MENU SEBELUMNYA]

Rangkaian Simulasi :

Prinsip Kerja :

Sistem peringatan parkir maju mundur ini bekerja berdasarkan pendeteksian jarak kendaraan terhadap penghalang di depan dan belakang. Dua jenis sensor digunakan sebagai masukan utama. Sensor LDR berfungsi mendeteksi perubahan cahaya akibat pantulan dari permukaan kendaraan. Sensor Infrared Obstacle Avoidance mendeteksi keberadaan objek pada jarak tertentu melalui pancaran dan penerimaan cahaya inframerah. Kedua sensor ini menghasilkan sinyal digital HIGH atau LOW sesuai kondisi jarak yang terdeteksi, kemudian sinyal tersebut diolah oleh rangkaian logika yang tersusun atas IC 7408 (gerbang AND) dan IC 7432 (gerbang OR). Output rangkaian logika diteruskan ke IC 7447 untuk ditampilkan pada 7-segment sebagai indikator level kedekatan kendaraan terhadap halangan.

Pada kondisi 0, semua sensor berada pada keadaan tidak aktif. Sensor LDR dan sensor infrared tidak mendeteksi adanya objek dalam jarak bahaya. Seluruh keluaran rangkaian logika berada pada kondisi LOW. LED indikator tidak menyala. Buzzer dalam keadaan mati. 7-segment menampilkan angka 0 melalui IC 7447, yang menunjukkan bahwa kendaraan berada pada posisi aman dan tidak ada risiko benturan.

Kondisi 1 terjadi ketika salah satu sensor mendeteksi keberadaan objek pada jarak awal. Sensor infrared atau sensor LDR akan memberikan sinyal HIGH pada salah satu input IC 7432. Gerbang OR kemudian menghasilkan logika HIGH pada output pertama. IC 7447 menampilkan angka 1 pada 7-segment. LED kuning menyala sebagai peringatan bahwa kendaraan mulai mendekati halangan namun masih pada jarak aman. Buzzer tetap tidak aktif.

Kondisi 2 menunjukkan bahwa dua sensor mendeteksi objek dalam waktu bersamaan. Hal ini terjadi ketika kendaraan semakin dekat ke penghalang atau ketika sensor depan dan belakang aktif pada waktu yang sama. Sinyal HIGH dari dua sensor dimasukkan ke IC 7408. Gerbang AND menghasilkan logika HIGH jika dua kondisi terpenuhi. Angka 2 tampil pada 7-segment. LED merah mulai menyala sebagai peringatan bahwa jarak sudah semakin pendek dan perlu dilakukan koreksi arah.

Pada kondisi 3, sebagian besar atau seluruh sensor mendeteksi objek dalam jarak sangat dekat. Output dari gerbang OR dan AND dapat sama-sama aktif. Rangkaian logika memberikan hasil HIGH pada jalur tertinggi. IC 7447 menampilkan angka 3 pada 7-segment. LED merah menyala terang. Buzzer aktif sebagai sinyal suara bahwa kendaraan berada dalam zona bahaya dan berpotensi menabrak penghalang.

Secara keseluruhan, sistem ini bekerja secara otomatis. Sensor mengubah perubahan fisik berupa cahaya atau pantulan inframerah menjadi sinyal listrik. Sinyal tersebut diproses oleh gerbang logika IC 7408 dan IC 7432 untuk menentukan kondisi kedekatan objek. IC 7447 berfungsi menampilkan hasil logika pada 7-segment. LED dan buzzer memberikan peringatan visual dan suara sesuai tingkat bahaya. Sistem ini dapat digunakan sebagai alat bantu parkir maju mundur yang sederhana dan efektif untuk mencegah benturan di dalam garasi.