Modul 1 Percobaan 4

-

Modul 1 Percobaan 4

a. Prosedur

1. Rangkai rangkaian di proteus sesuai dengan kondisi percobaan.
2. Buat program untuk mikrokontroler STM32 NUCLEO-G474RE di software STM32 CubeIDE.
3. Compile program dalam format hex, lalu upload ke dalam mikrokontroler.
4. Setelah program selesai di upload, jalankan simulasi rangkaian pada proteus.
5. Selesai.

b. Hardware dan Diagram Blok

  • Hardware :


a) Mikrokontroler STM32 NUCLEO-G474RE








2. Flame Sensor



3. Buzzer


4. Power Supply

 
 
5. RGB LED
Jual LED RGB 4 PIN WARNA MERAH HIJAU BIRU 5mm ( ARDUINO ) - Common Cathode - Jakarta Barat - Ardushop-id | Tokopedia

6. Resistor 1k Ohm



7. Floating Switch

8. Adaptor



9. Breadboard

c. Rangkaian Simulasi dan Prinsip Kerja

  • Rangkaian Simulasi


  • Prinsip Kerja

1. Tahap Persiapan (Inisialisasi)
Saat sistem pertama kali dijalankan, mikrokontroler melakukan inisialisasi:

Menentukan pin input:
  • Flame Sensor (deteksi api)
  • Sensor level air (float/tangki)
Menentukan pin output:
  • Relay (pompa)
  • Buzzer
  • LED
Tahap ini memastikan semua komponen siap digunakan


2. Tahap Monitoring Sistem (Loop Utama)
Setelah inisialisasi selesai, sistem masuk ke loop utama (berjalan terus-menerus).
Di tahap ini, mikrokontroler akan terus:
  • Membaca semua sensor
  • Mengambil keputusan berdasarkan kondisi
3. Tahap Pengecekan Keamanan (Prioritas Utama)
Sebelum menjalankan fungsi utama, sistem selalu mengecek kondisi keamanan:
Objek: Flame Sensor
Jika YA (Terdeteksi Api):
  • Pompa = OFF
  • Buzzer = ON
  • LED = ON
  • Sistem masuk mode darurat (prioritas utama)
Jika TIDAK (Aman):

  • Sistem lanjut ke pengecekan berikutnya (level air)
4. Tahap Pengecekan Level Air (Operasional Normal)
Dilakukan hanya jika kondisi aman dari api.
Kondisi: Sensor Level Air
Jika YA (Tangki Penuh):
  • Pompa = OFF (mencegah overflow)
Jika TIDAK (Tangki Belum Penuh):
  • Pompa = ON (mengisi tangki)
5. Kembali ke Monitoring
Setelah itu, sistem kembali lagi ke:
  • Tahap monitoring
  • Mengulang proses dari pengecekan keamanan
d. Flowchart dan Listing Program

  • Flowchart

  • Listing Program
//Program main.h

#ifndef __MAIN_H
#define __MAIN_H

#ifdef __cplusplus
extern "C" {
#endif

#include "stm32c0xx_hal.h"

/* ================= INPUT ================= */
#define FLAME_PIN        GPIO_PIN_0
#define FLAME_PORT       GPIOA

#define FLOAT_PIN        GPIO_PIN_1
#define FLOAT_PORT       GPIOA

/* ================= OUTPUT ================= */
#define LED_PIN          GPIO_PIN_5
#define LED_PORT         GPIOA

#define BUZZER_PIN       GPIO_PIN_6
#define BUZZER_PORT      GPIOA

#define RELAY_PIN        GPIO_PIN_7
#define RELAY_PORT       GPIOA

/* ================= FUNCTION ================= */
void Error_Handler(void);

#ifdef __cplusplus
}
#endif

#endif /* __MAIN_H */


//Program main.c

#include "main.h" 
void SystemClock_Config(void); 
static void MX_GPIO_Init(void); 
int main(void) 
{ 
HAL_Init(); 
SystemClock_Config(); 
MX_GPIO_Init(); 
while (1)
{ 
  GPIO_PinState flame_state; 
  GPIO_PinState float_state; 
 
  flame_state = HAL_GPIO_ReadPin(FLAME_PORT, FLAME_PIN); 
  float_state = HAL_GPIO_ReadPin(FLOAT_PORT, FLOAT_PIN); 
 
  /* ===== FLAME SENSOR ===== */ 
  if (flame_state == GPIO_PIN_SET) 
  { 
    /* Api terdeteksi */ 
    HAL_GPIO_WritePin(LED_PORT, LED_PIN, GPIO_PIN_SET); 
    HAL_GPIO_WritePin(BUZZER_PORT, BUZZER_PIN, GPIO_PIN_SET); 
  } 
  else 
  { 
    HAL_GPIO_WritePin(LED_PORT, LED_PIN, GPIO_PIN_RESET); 
    HAL_GPIO_WritePin(BUZZER_PORT, BUZZER_PIN, GPIO_PIN_RESET); 
  } 
 
  /* ===== RELAY / POMPA ===== */ 
  if ((flame_state == GPIO_PIN_SET) || (float_state == GPIO_PIN_SET)) 
  { 
    /* Api ATAU tangki penuh → pompa MATI */ 
    HAL_GPIO_WritePin(RELAY_PORT, RELAY_PIN, GPIO_PIN_RESET); 
  } 
  else 
  { 
    /* Aman & tangki belum penuh → pompa HIDUP */ 
    HAL_GPIO_WritePin(RELAY_PORT, RELAY_PIN, GPIO_PIN_SET); 
  } 
 
  HAL_Delay(100); 
} 
 
} 
 
static void MX_GPIO_Init(void) 
{ 
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0}; 
 
  __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE(); 
 
  /* INPUT */ 
  GPIO_InitStruct.Pin = FLAME_PIN | FLOAT_PIN; 
  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT; 
  GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLDOWN; 
  HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct); 
 
  /* OUTPUT */ 
  GPIO_InitStruct.Pin = LED_PIN | BUZZER_PIN | RELAY_PIN; 
  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
 GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL; 
  GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW; 
  HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct); 
 
  /* Relay default ON */ 
  HAL_GPIO_WritePin(RELAY_PORT, RELAY_PIN, GPIO_PIN_SET); 
} 
 
void SystemClock_Config(void) 
{ 
  /* Clock default CubeIDE */ 
} 
 
void Error_Handler(void) 
{ 
  while (1) {} 
}

g. Download File

Komentar

Posting Komentar

Postingan populer dari blog ini

TUGAS BESAR

-
Gambar
   TOILET OTOMATIS DAFTAR ISI 1.  Pendahuluan 2. Tujuan 3. Alat dan bahan 4. Dasar teori 5. Percobaan      a) Prosedur      b) Rangkaian simulasi dan prinsip kerja      c) Video simulasi 6. File Download   1. Pendahuluan [Back]      Dalam era teknologi modern, pengembangan sistem otomatis semakin penting untuk meningkatkan kenyamanan dan efisiensi penggunaan ruang publik seperti toilet. Tugas besar ini bertujuan untuk merancang dan mensimulasikan sistem toilet otomatis menggunakan berbagai sensor di Proteus. Sensor-sensor yang digunakan meliputi sensor jarak untuk mendeteksi keberadaan pengguna, PIR sensor untuk mendeteksi gerakan, sensor suhu untuk mengontrol kenyamanan, sensor gas untuk keamanan, sound sensor untuk mendeteksi kebisingan, dan touch sensor untuk interaksi pengguna.      Integrasi sensor-sensor ini akan memungkinkan toilet untuk beroperasi se...
Baca selengkapnya

Astable Multivibrator D kecil dari 50%

-
Gambar
  DAFTAR ISI 1.  Pendahuluan 2. Tujuan 3. Alat dan bahan 4. Dasar teori 5. Percobaan       a) Prosedur       b) Rangkaian simulasi dan prinsip kerja       c) Video simulasi 6. File Download   1. Pendahuluan [Back] Rangkaian Astable Multivibrator adalah rangkaian pembangkit gelombang persegi tanpa sumber input. Prinsip kerjanya hampir sama seperti rangkaian pembangkit gelombang segitiga dengan memakai rangkaian ramp dan komparator. Rangkaian ini gabungan dua rangkaian dalam satu op-amp yaitu rangkaian penguat yang menggunakan sebuah kapasitor sebagai pengganti Ri dan rangkaian komparator 2. Tujuan [Back] Mengetahui prinsip dasar rangkaian osilator. Mempelajari cara merancang rangkaian astable multivibrator D < 50%. Mengetahui cara mengaplikasikan rangkaian astable multivibrator D < 50% dalam berbagai aplikasi. 3. Alat dan bahan A. Alat 1)  DC dan sine generator Generator Sine...
Baca selengkapnya

Komparator Non Inverting ,Vref=0

-
Gambar
  DAFTAR ISI 1.  Pendahuluan 2. Tujuan 3. Alat dan bahan 4. Dasar teori 5. Percobaan      a) Prosedur      b) Rangkaian simulasi dan prinsip kerja     c) Video simulasi 6. File Download   1. Pendahuluan [Back] Dalam rangkaian ini input diterapkan ke terminal op-amp non inverter. Terminal inverter disimpan pada potensi referensi. Dalam hal ini, tegangan referensi adalah nol. yaitu Vref = 0V. Gambar di bawah menunjukkan komparator non inverter Op-amp dalam konfigurasi loop terbuka dan karenanya outputnya dalam saturasi. Tingkat saturasi pada output mungkin positif atau negatif tergantung pada sinyal input. Di sini op-amp bertindak sebagai komparator dan membandingkan sinyal input dengan tegangan referensi. 2. Tujuan [Back] Dapat memahami apa yang dimaksud dengan Komparator Non-Inverting Dapat memahami rangkaian Komparator Non-Inverting Dapat mensimulasikan rangkaian Komparator Non-Inverting 3...
Baca selengkapnya